Am 1. März 1994 wurde der Verein von 63 Mitgliedern gegründet, damals noch unter dem Namen „Förderkreis für die städtischen Sammlungen der Großen Kreisstadt Schwetzingen e.V.“
Das Ziel des Vereins war es, mit dem Museum eine Begegnungsstätte für Schwetzinger Bürger zu schaffen. Darüber hinaus stand die Darstellung und Vermittlung des historischen, wirtschaftlichen und naturräumlichen Werdegangs Schwetzingens im Vordergrund.
Die Basis für alle weiteren Aktivitäten wurde mit der 1996 erstmalig eröffneten Dauerausstellung geschaffen.
Der Freundeskreis Schwetzinger Museum (FSM) e. V. engagiert sich in den Bereichen Museumspädagogik und Öffentlichkeitsarbeit. So auch bei der Unterstützung von Museumsfesten anlässlich des jährlich stattfindenden Internationalen Museumstages. Beim 2. Museumsfest im Mai 2006 führte Martin Keßler das Arbeiten an einer historischen Drechselbank vor. Foto: Andreas Moosbrugger.
Über die Jahre des Bestehens folgten unzählige Ausstellungen, die verschiedenste Themenschwerpunkte abbildeten. Die Förderung diverser Aktivitäten wurde vor dem Hintergrund des jeweiligen Zeitgeistes vorgenommen.
Am 13. September 2022 wurde der Verein in Freundeskreis Schwetzinger Museum (FSM) e.V. umbenannt. Mit diesem wegweisenden Schritt werden neue Wege begangen und ein lebendiges Vereinsleben gesichert. Die Neuausrichtung zielt auf eine zeitgemäße finanzielle, personelle und ideelle Stärkung des Museums ab.
Die derzeit rund 80 Mitglieder des Freundeskreises gehören unterschiedlichen Berufsgruppen und Generationen an. Somit wird eine repräsentative Interessensvertretung der Bevölkerung gewährleistet.